Los peñascos son en ocasiones objeto de culto. A muchos se les atribuyen cualidades medicinales como es el caso de las rocas de S. Benito da Cova de Lobo (Orense) que cura a los "entangarañados". Otros son lugares de culto a diversos seres como la Pena da Serpe, en Gondomil (Coruña). Con el cristianismo no desaparecieron los cultos de este tipo sino que se produjeron adaptaciones. Así es famosa la tradición de Nosa Señora da Virxe da Barca, en Muxía (Coruña), lugar de devoción a la Virgen María. En cuanto a tradiciones asociadas a peñascos destaca, en Narón, el castro de Vilasuso en cuyas inmediaciones se halla una piedra llamada Pena Molexa relacionada directamente con las leyendas del yacimiento.